Trasa zaczyna się nad Szczyrbskim Jeziorem, na rozstaju z czerwoną Magistralą Tatrzańską, skąd żółty szlak prowadzi najpierw przez las, a potem wchodzi w Dolinę Młynicką wzdłuż potoku Młynica. Ścieżka jest dobrze oznakowana, początkowo idzie kamienistą drogą, która wyżej zwęża się w ścieżkę, a strome odcinki pokonuje zakosami. Cały odcinek do wodospadu jest niewymagający i nadaje się dla rodzin z dziećmi. Celem jest wodospad Skok, który spada z progu skalnego na wysokości 1789 m, z wysokości ponad 25 m, i jest jednym z najpiękniejszych wodospadów w Tatrach. Zasilają go wody spływające ze Stawu nad Skokiem. Powrót odbywa się tą samą drogą. Latem można iść dalej w stronę Bystrej Ławki, ale obejście wodospadu prowadzi po śliskich płytach granitowych zabezpieczonych łańcuchami i wykracza poza prostą trasę do wodospadu.